有軌電車(chē)是在馬車(chē)鐵路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。馬車(chē)鐵路利用馬匹牽引軌道車(chē)輛，難以適應(yīng)運(yùn)量和速度提高的要求，而且馬匹不衛(wèi)生、容易傳播疾病，世界各國(guó)一直在尋求新的牽引方式。1879年在德國(guó)柏林市舉辦世界貿(mào)易博覽會(huì)期間，西門(mén)子公司展出了采用電氣牽引的電車(chē)。1881年柏林市附近的里希特市爾德(Lichterfelde)建設(shè)的有軌電車(chē)開(kāi)通運(yùn)營(yíng)，有軌電車(chē)正式作為客運(yùn)交通工具投入使用。

代表工業(yè)文明的有軌電車(chē)一出現(xiàn)，就摧枯拉朽地打敗了馬車(chē)、人力車(chē)等交通方式，成為了當(dāng)時(shí)城市的主要交通出行方式。20世紀(jì)初包括歐洲、北美、日本、印度在內(nèi)，幾乎世界上每一個(gè)大城市里都擁有有軌電車(chē)系統(tǒng)，到1920年，英國(guó)擁有5000公里線(xiàn)路，1.4萬(wàn)輛有軌電車(chē)，美國(guó)擁有2.5萬(wàn)公里線(xiàn)路，而我國(guó)的天津、上海、北京、大連等諸多城市也相繼引入了有軌電車(chē)，有軌電車(chē)在世界各地得到了極大的發(fā)展。

進(jìn)入20世紀(jì)30年代，特別是二戰(zhàn)之后，隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車(chē)開(kāi)始普及，私人汽車(chē)、公共汽車(chē)等路面交通工具數(shù)量急劇增長(zhǎng)，有軌電車(chē)作為城市公共交通方式的重要性下降;另一方面隨著大量汽車(chē)涌上街頭，城市道路面積嚴(yán)重不足，有軌電車(chē)由于占用道路面積較廣，反而成為了城市交通發(fā)展的障礙。

20世紀(jì)60年代后，城市小汽車(chē)發(fā)展過(guò)量，公共交通萎縮，城市交通擁擠，道路交通事故增多和城市空氣、噪聲、大氣污染、環(huán)境惡化等問(wèn)題引起人們的高度關(guān)注，促使人們重新評(píng)價(jià)有軌電車(chē)，并進(jìn)一步促進(jìn)對(duì)其研究和重新開(kāi)發(fā)。

20世紀(jì)80年代初期，人們發(fā)現(xiàn)為了縮短列車(chē)停站時(shí)間以及殘疾人、老年人、婦女和兒童等乘降方便，設(shè)計(jì)低地板車(chē)輛是一種非常有效的方法。1984年低地板有軌電車(chē)車(chē)輛在瑞士伯爾尼市投入使用，車(chē)輛地板高度進(jìn)一步降低至350mm，并占全車(chē)地板面的72%。1989年，真正的100%低地板有軌電車(chē)在德國(guó)不來(lái)梅市投入運(yùn)營(yíng)。由此，使用低地板車(chē)輛的有軌電車(chē)系統(tǒng)在歐洲及世界各地得到快速發(fā)展。

現(xiàn)代有軌電車(chē)在傳統(tǒng)有軌電車(chē)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)。經(jīng)過(guò)全面技術(shù)改造后，現(xiàn)代有軌電車(chē)性能有了較大的提高。不僅在車(chē)體外觀設(shè)計(jì)上更加美觀，車(chē)輛性能也較傳統(tǒng)有軌電車(chē)有了進(jìn)一步的改善。與傳統(tǒng)有軌電車(chē)相比，現(xiàn)代有軌電車(chē)具有運(yùn)量大、換乘方便、運(yùn)行速度快、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。